圆锥滚子轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，一般不宜单独承受轴向负荷。该类轴承在设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。除公制系列产品外，还有多种英制系列产品。适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥滚子轴承除单列轴承之外，还有双列轴承、成对双联轴承及四列轴承。圆锥滚子轴承保持架一般采用冲压保持架。
圆锥滚子轴承广泛用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业。